1969年4月11日,修庆生于河南一个演绎世家,父亲是著名豫剧表演艺术家,12的时候修庆进入郑州市艺校学习豫剧,由丑角渐渐的发展的学习文武小生,在哥哥修革和爸爸的联合教育、督促下练就了一身扎实的表演功底。
修庆是被导演袁和平相中推拍摄了第一部电影《达摩祖师》,虽然只是剧中的武术替身。从新加坡回来之后修庆和哥哥修革合作拍摄了成龙的《醉拳2》,在1995年,修庆接拍了电视剧《英雄无泪》的拍摄,真是开启了演绎生涯。
2003年,修庆参演了《射雕英雄传》、《天龙八部》的拍摄,凭借剧中的“欧阳克”、“慕容复”角色获得了很高的知名度,他也因此有了古装帅哥的称号。
2007-2011年,修庆相继拍摄了《断魂剑》、《大旗英雄传》、《决战黎明》、《天地民心》;电影《鸿门宴》等剧。
2013年,主演武侠电视剧《绝漠天啸》,这是他自导自演的一部戏。
2014年在电影《天将雄师》饰演“老胡”一角。
2019年6月27日,参演郑伟文、陈家霖导演执导的电视剧《陈情令》,在剧中饰演温若寒。