刘劲出生在马尔康，他出生在军阀之家，在解放初期的川大毕业，为了改造自我，他报名到边疆工作，刘劲是家中的老幺，他有三个姐姐，刘劲第一次走出大山是在他八岁打那年，父亲带着他到南海出差，这次的出山对刘劲影响极大，他封闭多年的视线一下子就变得豁然开朗，1980年的第一次高考，刘劲落榜了，他投奔在大姐那里补习功课，其实，他是要偷考艺术院校。
刘劲的恩师是刘怀正，一个市话的演员，他成为了刘劲在艺术上的第一位老师，可惜，刘怀正最后在美国因为车祸不幸去世。
刘劲报考戏剧学院落选，但是，他并没有因此而放弃，而是决定再考，可是，却再次落选，直到1983年，刘劲进入了解放军艺术学院，在这里他即当上了解放军，也成为了演员，之后，刘劲凭借自己的努力站稳了演艺界的地位。
2015年，在央视大戏《太行山上》饰演周恩来。
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