北宋年间，战火纷飞，辽国北宋对立，边疆战事不断，辽国是虎狼之心，一直想吞并大宋，幸好他忌惮杨家将，因此不敢轻举妄动。
杨家因战功卓越，遭到国丈潘仁美的嫉妒，在一次比武招亲之中，年级小而且爱抱打不平的七郎杨延嗣为了六哥的姻缘，一怒之下上台教训潘仁美之子潘豹，不想潘豹意外身亡，致使潘仁美一直对杨家恨之入骨，想杀了七郎解心头之恨。
潘仁美向圣上建议自己担任大帅出战对抗大辽，但是要求杨家六郎、七郎担任先锋，存心让两个从没有上过战场的两子去死的，杨业怕两子有危险，只好建议自己去战场，圣上同意了。
本来两军对垒，宋军已有胜利的势头，但是任主帅的潘仁美却鸣金收兵，对于陷在敌人阵营里杨业不管不问，直接收兵了，杨业寡不敌众受了重伤，被辽兵围困于两狼山山城。
远在天波府的杨家几子听多这个消息，决定带着杨家将去营救父亲，佘太君临行前去找鬼谷先生卜了一卦，得的结果是“七子去六子回。”她一直在挣扎到底是让不让儿子们去救杨业，但还是拗不过众位儿子，答应去救，为此她还亲自面见圣上求得调兵遣将的圣旨。临行前一夜，佘太君找来大郎，把卜卦的结果告诉了他，大郎向娘保证一定把爹带回来，照顾好弟弟们，其实在他心里已经下了决心，如果真要牺牲一人才能保证众位弟弟的安全的话，那个人一定会是自己。
等他们一路披荆斩棘，来到两狼山的时候，却遭到杨业的训斥，因为他已经猜测到这是辽将耶律原设的把他们杨家将一网打尽的局，他们这次不该来。他们一路抵抗辽兵的围攻，七郎趁乱偷偷去向潘仁美求救，但是潘仁美拒不开城门，还向众人宣布他是辽兵的奸细，根本不是杨七郎，潘仁美恩将仇报把他乱箭射死为自己儿子潘豹报仇。
大郎为了掩护弟弟的快走，被耶律原杀了，二郎为了使兄弟不孤单回来救大哥，可惜也牺牲了。四郎和五郎向小时候一样一起和辽兵同归于尽了，他们死在了一起。三郎是一个神箭手，他掩护六郎赶紧走，六郎背着父亲承若死也一定把父亲带回家。
最后六郎一路来到了关外，踏过城门就是大宋的地界，这个时候耶律原过来了，他带了大郎、二郎等人的兵器，他问他已经杀了这么几个，为自己父亲算是报仇了，你是第几个？六郎说自己就是第六个，两人在战斗中耶律原战败，但是六郎并没有杀他，可是耶律原是个奸诈小人，背后偷袭，不过还是六郎识破，被六郎杀了。
在边界大门口，佘太君和杨家众人来接，六郎告诉娘，我把爹和众位兄弟带回家了，佘太君没有哭，只是说：我们回家了···
